Ethernet/IP

Endüstriyel Ethernet'in Gücü: EtherNet/IP Protokolü Nedir?

EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol), endüstriyel otomasyon dünyasında en yaygın kullanılan haberleşme standartlarından biridir. Rockwell Automation tarafından geliştirilen ve günümüzde ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) tarafından yönetilen bu protokol, standart Ethernet teknolojisini endüstriyel ihtiyaçlara (gerçek zamanlı kontrol, cihaz konfigürasyonu ve veri toplama) uyarlar.

1. EtherNet/IP Nasıl Çalışır?

EtherNet/IP, standart TCP/IP ve UDP/IP yığınlarını kullanır. Onu diğer protokollerden ayıran en büyük fark, uygulama katmanında CIP (Common Industrial Protocol) yapısını kullanmasıdır. CIP sayesinde, cihazlar arasındaki veri alışverişi nesne yönelimli (object-oriented) bir yapıda gerçekleşir.

Haberleşme Türleri:

Implicit Messaging (Giriş/Çıkış Mesajlaşma): Gerçek zamanlı kontrol verileri için kullanılır. Genellikle UDP üzerinden yüksek hızda ve periyodik olarak gerçekleşir.
Explicit Messaging (Açık Mesajlaşma): Cihaz konfigürasyonu, teşhis verileri veya periyodik olmayan veri istekleri için kullanılır. TCP üzerinden "sorgu-yanıt" şeklinde çalışır.

2. Temel Bileşenler ve Terimler

EtherNet/IP ağında cihazlar rollerine göre ikiye ayrılır:

Scanner (Tarayıcı): Bağlantıyı başlatan cihazdır (Genellikle bir PLC veya Kontrolör).
Adapter (Adaptör): Scanner'dan gelen isteklere yanıt veren uç birimdir (Sensörler, sürücüler, I/O modülleri).

EDS Dosyası (Electronic Data Sheet): Bir cihazın EtherNet/IP ağındaki kimlik kartıdır. Cihazın hangi verileri, hangi formatta paylaştığını belirten konfigürasyon dosyasıdır.

3. EtherNet/IP'nin Avantajları

Standart Altyapı: Özel donanımlar yerine standart Ethernet kabloları, switch'leri ve router'ları ile çalışabilir.
Kurumsal Entegrasyon: TCP/IP tabanlı olduğu için fabrikadaki verilerin IT sistemlerine ve bulut platformlarına aktarılması diğer protokollere göre çok daha kolaydır.
Yüksek Hız: Milisaniyeler mertebesinde döngü süreleri ile hassas hareket kontrolü (Motion Control) uygulamalarında kullanılabilir.
Geniş Ekosistem: Sadece Rockwell (Allen-Bradley) değil; Keyence, Omron, Schneider Electric gibi yüzlerce üretici bu protokolü destekler.

4. Hubbox ve EtherNet/IP Entegrasyonu

Hubbox Connect cihazları, EtherNet/IP ağındaki verileri okuyup buluta veya üst seviye yazılımlara aktarmak için güçlü bir köprüdür.

Veri Toplama: Hubbox, ağdaki bir "Explicit Message Client" gibi davranarak PLC içindeki tag'leri (etiketleri) doğrudan isimleriyle okuyabilir.
Dönüştürme: EtherNet/IP üzerinden gelen karmaşık verileri Node-RED kullanarak JSON formatına çevirebilir ve MQTT üzerinden AWS, Azure veya yerel bir MQTT Broker'a yayınlayabilir.
Uzaktan Erişim: EtherNet/IP tabanlı bir sisteminiz varsa, Hubbox üzerinden oluşturacağınız güvenli VPN tüneli ile Studio 5000 gibi mühendislik yazılımlarıyla PLC'nize uzaktan program yükleyebilirsiniz.

5. Özet: Neden EtherNet/IP?

Eğer sisteminizde yüksek veri trafiği varsa, IT ve OT dünyalarını birleştirmek istiyorsanız ve esnek bir ağ yapısına ihtiyaç duyuyorsanız EtherNet/IP en doğru tercihlerden biridir.