OMRON FINS

Endüstriyel Haberleşmenin Mimarı: OMRON FINS Protokolü Nedir?

FINS (Factory Interface Network Service), Omron tarafından geliştirilen ve farklı ağ katmanları (Ethernet, Controller Link, RS-232C vb.) arasında sorunsuz veri transferi sağlayan tescilli bir ağ protokolüdür. FINS, Omron otomasyon ekosistemindeki PLC'lerin, HMI'ların ve bilgisayarların birbirleriyle karmaşık bir yapılandırmaya ihtiyaç duymadan haberleşmesini sağlar.

1. FINS Protokolünün Temel Mantığı

FINS protokolünün en benzersiz özelliği "Yönlendirme (Routing)" yeteneğidir. Bir FINS paketi, farklı fiziksel ağ türlerinden geçerek (örneğin Ethernet'ten başlayıp bir Controller Link ağına dallanarak) hedef cihaza ulaşabilir. Bunu yaparken cihazların donanımsal farklılıklarını kullanıcıya hissettirmez.

Temel Bileşenler:

Network Address: Verinin hangi ağa gideceğini belirler.
Node Address: Belirli bir ağdaki cihazın numarasını (ID) temsil eder.
Unit Address: Cihazın içindeki belirli bir birimi (CPU, haberleşme modülü vb.) hedefler.

2. Adresleme Yapısı ve Veri Alanları

Omron PLC'lerde veriler belirli bellek alanlarında saklanır. FINS protokolü ile bu alanlara doğrudan erişim sağlanır. En sık kullanılan alanlar şunlardır:

CIO (Core I/O): Giriş/çıkış bitleri ve genel amaçlı kanallar.
D (Data Memory): Sayısal verilerin tutulduğu en yaygın alan.
H (Holding Relay): Enerji kesildiğinde veriyi saklayan alan.
W (Work Relay): Ara işlemler için kullanılan bit alanları.

3. FINS-TCP vs. FINS-UDP

Ethernet üzerinden haberleşirken Omron iki seçenek sunar:

FINS-UDP: Endüstriyel sahada en çok tercih edilen yöntemdir. Daha hızlıdır ve daha az ağ trafiği oluşturur. Paket iletimi garanti edilmese de endüstriyel ağlar kapalı devre olduğu için genellikle sorunsuz çalışır.
FINS-TCP: Veri iletim güvenliğinin kritik olduğu durumlarda tercih edilir. Bağlantı temellidir, ancak UDP'ye göre bir miktar daha yavaştır.

4. FINS Protokolünün Avantajları

Şeffaf İletişim: Bir PC üzerinden en alt seviyedeki sensöre kadar (farklı ağlardan geçerek) erişim imkanı tanır.
Geniş Uyumluluk: Eski seri haberleşen PLC'lerden modern NX/NJ serilerine kadar geniş bir ürün ailesini destekler.
Kolay Entegrasyon: Node-RED, SCADA yazılımları ve Hubbox gibi IIoT gateway cihazları ile tam uyumlu çalışır.

5. Hubbox ve Omron FINS Entegrasyonu

Hubbox Connect X2, dahili FINS sürücüleri sayesinde Omron PLC'lerinizdeki verileri saniyeler içinde okuyabilir.

Kullanım Senaryosu:

Sahadaki Omron CP1H PLC'nizi Hubbox'a Ethernet üzerinden bağlarsınız.
Hubbox üzerindeki Node-RED arayüzü ile D100 adresindeki üretim adetlerini okursunuz.
Toplanan verileri MQTT üzerinden buluta aktarırken, aynı zamanda PLC'ye uzaktan VPN ile bağlanıp program yüklemesi yapabilirsiniz.