BECHOFF PLC' ye Uzaktan Erişim

Beckhoff TwinCAT Uzaktan Bağlantı Rehberi

Hubbox Connect serisi cihazlar, Beckhoff CX serisi Endüstriyel PC'lere, Gömülü Kontrolörlere ve C6xxx serisi Endüstriyel Sunuculara dünya çapında güvenli erişim sağlar. Bu kılavuz, TwinCAT XAE (Visual Studio) üzerinden nasıl güvenli bir TwinCAT Rotası (Route) oluşturulacağını ve uzaktan programlama yapılacağını açıklar.

TwinCAT XAE
Mühendislik PC

Hubbox VPN
Tüneli

Beckhoff IPC
(TwinCAT XAR)

EtherCAT
I/O Modülleri

Bağlantı ve Yapılandırma Adımları

VPN Aktivasyonu: Hubbox Masaüstü İstemcisini başlatın ve saha cihazınıza bağlantı kurun. Bilgisayarınızın bir VPN IP adresi aldığını ve Beckhoff PLC'nin yerel IP adresine "ping" atabildiğini doğrulayın.
Statik Rota Yapılandırması: TwinCAT'te "Add Route Dialog" penceresini açın. Yayın tabanlı "Broadcast Search" özelliği VPN tünelleri üzerinden çalışmayabileceği için, manuel giriş yapmak üzere "Advanced" sekmesini kullanmalısınız.
AMS Net ID Kurulumu: Hedef adını (Target Name), PLC'nin yerel IP adresini ve uzak cihazın AMS Net ID bilgisini girin.
Not: Genellikle AMS Net ID, PLC IP adresinin sonuna ".1.1" eklenerek oluşur (Örn: 192.168.1.50.1.1).
Rota Oluşturma: Rota tipi olarak "Static" seçeneğini belirleyin ve PLC kullanıcı bilgilerini girin (Varsayılan: Administrator / 1). "Add Route" butonuna tıklayın. Rota listesindeki mavi veya yeşil ok, başarılı bir bağlantıyı temsil eder.
Hedef Seçimi: Visual Studio / TwinCAT içerisinde "Choose Target System" seçeneğine tıklayın, yeni oluşturduğunuz rotayı seçin ve "Tamam" deyin. Artık online olmak için "Login" yapabilirsiniz.

Teknik İpucu: Beckhoff sistemlerinde "Hedef" (PLC), "Kaynak" (PC) cihazına giden yolu bilmelidir. Beckhoff PLC'nin Varsayılan Ağ Geçidi (Default Gateway) adresinin Hubbox LAN IP'si olarak ayarlandığından veya PLC işletim sistemine VPN alt ağınızı hedefleyen bir Statik Rota eklendiğinden emin olun.

Desteklenen Beckhoff Yazılım ve Modelleri

Sistem Grubu	Desteklenen Modeller	Port / Protokol
TwinCAT 3 (XAE/XAR)	CX5100, CX2000, C6xxx, C7xxx Serileri	ADS (TCP 48898)
TwinCAT 2 (PLC Control)	CX9000, CX1000, CP Serileri (WinCE/WinXP)	ADS (TCP 48897)
Web Görselleştirme	TF1810, TF2000 HMI Sunucu	HTTP / HTTPS (80/443)
Uzak Masaüstü	CX Gömülü Sistemler (WinCE / WES7)	RDP (TCP 3389)

Sık Karşılaşılan Sorunlar ve Çözümler

Eğer "Ads-Error 0x7" (Target Port Not Found) hatası alıyorsanız, uzak PLC'deki TwinCAT servisinin "Config" veya "Run" modunda olup olmadığını kontrol edin. Bağlantı zaman aşımına uğruyorsa, Beckhoff IPC üzerindeki Windows Güvenlik Duvarı'nın ADS portlarına izin verdiğinden emin olun.

Uyarı: Mühendislik PC'nizin "AmsNetId" bilgisinin benzersiz olduğundan daima emin olun. Eğer yerel AmsNetId'niz, PLC'nin rota tablosunda halihazırda kayıtlı olan başka bir cihazla çakışırsa bağlantı reddedilecektir.